Αγωνίστηκε στην Άιντραχτ Έσσεν και τη Ροτ-Βάις Έσσεν (ομάδες της πόλης του), και στη συνέχεια για τις, Γκλάντμπαχ, Μπορούσια Ντόρτμουντ και Φορτούνα Ντίσελντορφ, ο Φρανκ Μιλ (17 συμμετοχές με την εθνική ομάδα) ήταν ένας από τους 22 Γερμανούς παίκτες που στέφθηκαν νικητές του Παγκοσμίου Κυπέλλου το 1990 υπό τον προπονητή Φραντς Μπεκενμπάουερ. Ωστόσο, δεν αγωνίστηκε.

Χάλκινος Ολυμπιονίκης στους Ολυμπιακούς Αγώνες του 1988 στη Σεούλ, κατέκτησε επίσης το Κύπελλο Γερμανίας το 1989 με την Ντόρτμουντ.