Το 54χρονο μοντέλο γνώρισε τον 81χρονο καλλιτέχνη το 1999, όταν ήταν ακόμη φοιτήτρια, και το ζευγάρι παντρεύτηκε το 2007. Η Λάνκαστερ, σε συνέντευξη στην εφημερίδα The Sun, τόνισε ότι η χημεία ανάμεσά τους παραμένει ισχυρή και περιέγραψε τη σχέση τους: «Το παρακάνουμε με τον ρομαντισμό. Όσο πιο ρομαντικό είναι, τόσο το καλύτερο. Έχουμε μια εξαιρετική σύνδεση σε όλα τα επίπεδα, υπάρχει μια ενέργεια ανάμεσά μας».

Και αποκάλυψε: «Μπορεί να είναι απαιτητικός και να χρειάζεται πολλή προσοχή, αλλά αυτό είναι εντάξει, γιατί είμαι καλή στο να τη δίνω. Μου δίνει κι εκείνος πολλή προσοχή, λειτουργεί και από τις δύο πλευρές».

Ενώ σε άλλο σημείο, ανέφερε: «Φλερτάρουμε και κάνουμε ο ένας τον άλλον να γελάει, έχουμε στιγμές που είμαστε μόνο οι δυο μας και δεν μας περιβάλλουν άλλοι άνθρωποι, είτε είναι οικογένεια, φίλοι ή συνεργάτες».

Penny Lancaster, 54, says Rod Stewart, 81, is ‘demanding and still lays it on thick’ as she reveals how they keep their sex life ‘hot’ after 26 years of marriage https://t.co/5hfBRy5F2j

— Daily Mail Celebrity (@DailyMailCeleb) March 21, 2026

Το ζευγάρι απέκτησε τον πρώτο του γιο, Άλιστερ, το 2005, παντρεύτηκε το 2007 και το 2011 ήρθε στον κόσμο ο δεύτερος γιος τους, Έιντεν. Ο Ροντ Στιούαρτ έχει ακόμη έξι παιδιά από προηγούμενες σχέσεις.