Ο Έλληνας πρωταθλητής βαθμολογήθηκε με 14.300 βαθμούς, καταλαμβάνοντας την πέμπτη θέση της τελικής κατάταξης.
Παρά την καλή εκτέλεση του προγράμματός του και τον βαθμό δυσκολίας 5.700, ο Πετρούνιας δεν κατάφερε να συγκεντρώσει την απαιτούμενη βαθμολογία για να ανέβει στο βάθρο, λαμβάνοντας 8.600 στην εκτέλεση.
Τον τίτλο του παγκόσμιου πρωταθλητή κατέκτησε ο Ντόνελ Γουίτεμπουργκ από τις Ηνωμένες Πολιτείες, με 14.700 βαθμούς, αφήνοντας στη δεύτερη θέση τον Αντέμ Ασίλ από την Τουρκία (14.566) και στην τρίτη τον Σινγκγιού Λαν από την Κίνα (14.500).
Ακολούθησαν ο Μποχένγκ Ζανγκ (Κίνα) με 14.466, ο Πετρούνιας με 14.300, ο Κάιο Σόουζα (Βραζιλία) με 14.166, ο Γκλεν Σουέλ (Βέλγιο) με 13.933 και ο Χάρι Χέπγουορθ (Μ. Βρετανία) με 13.336.
Παρά την απουσία μεταλλίου, η εμφάνιση του Έλληνα Ολυμπιονίκη θεωρείται ιδιαίτερα αξιοπρεπής, επιβεβαιώνοντας τη σταθερή παρουσία του στην ελίτ της παγκόσμιας ενόργανης γυμναστικής.

